Очень даже просто, просто закрасить белым или другим цветом.

Canvas.Brush.Color := ClWhite;
Canvas.FillRect(Canvas.ClipRect);

Для этого нужно просто выставить у Bitmap стиль закраски Brush.Style в bsClear

begin
 //Выставляем цвет текста
  Image1.Picture.Bitmap.Canvas.Font.Color := clBlue;
//Выставляем прозрачную закраску
 Image1.Picture.Bitmap.Canvas.Brush.Style:=bsClear;
 Image1.Picture.Bitmap.Canvas.TextOut(1, 1, 'Прозрачная надпись');

Вот тебе работающая процедура. Все функции используемые здесь мы уже проходили, поэтому я даже не буду приводить комментарии.

var
 Icon : TIcon;
begin
 Icon := TIcon.Create;
 Icon.LoadFromFile('Имя файла с исонкой');
 Bitmap.Height := Icon.Height;
 Bitmap.Width := Icon.Width;
 Bitmap.Canvas.Draw(0, 0, Icon);
 Icon.Free;
end;

Если ты хочешь нарисовать поверх картинки другую, в которой будет прозрачный фон, то можно написать так.

with Canvas do begin
//Устанавливаем режим копирования маски
    CopyMode := cmSrcAnd;
//Рисуем маску картинки. Пример маски смотри на рис 1.
    Draw(0, 0, FBitmask);
//Устанавливаем режим копирования картинки
    CopyMode := cmSrcPaint;
//Рисуем картинку. Пример картинки смотри на рис 2.
    Draw(0, 0, FBitmap);
  end;

Маска должна быть чёрно-белой. Белый цвет показывает прозрачность, а чёрный - непрозрачность. После копирования маски по методу cmSrcAnd можно рисовать картинку, и там где в маске белый цвет ничего копироваться не будет.

Рис 1. Маска

Рис 2. Картинка

Всё очень просто, нужно только знать, что происходит при бинарных операциях.